Первая ручная граната, предназначенная специально для борьбы с танками, в 1940 г. была принята на вооружение Красной Армии под обозначением РПГ-40. Ее разработал конструктор М.И. Пузырев. Граната имела цилиндрический тонкостенный корпус, в котором находился заряд взрывчатого вещества массой 760 г. Инерционный запас с предохранительной чекой размещался в рукоятке. Перед броском в осевой канал корпуса через отверстие в крышке вставлялся детонатор. Дальность броска гранаты составляла 20—25 м. Взрываясь при ударе о преграду и производя дробящее (фугасное) действие, граната была способна разрушать броню толщиной до 20 мм.
В связи с усилением броневой защиты танков уже в 1941 г-М.И. Пузырев создал более мощную гранату РПГ-41 с увеличенным до 1400 г зарядом взрываемого вещества и с повышенной до 25 мм бронепробиваемостью. Однако увеличение веса гранаты привело к уменьшению дальности ее броска. Бронебойное действие также было недостаточным, поэтому в середине 1943 г. на вооружение Красной Армии принимается принципиально новая граната кумулятивного действия РПГ-43, разработанная Н.П. Беляковым.
Граната РПГ-43 имеет корпус с плоским дном и конической крышкой. Под крышкой располагаются жало и пружина запала. Инерционный запал, двухленточныи стабилизатор и предохранительный механизм находятся в съемной рукоятке.
Граната РПГ-43 применялась частями Красной Армии до конца Второй мировой войны.
Ручные противотанковые гранаты РПГ-40, РПГ-41 и РПГ-43